大さん橋へ向かう際、公共交通機関を利用する場合は、みなとみらい線日本大通り駅アクセスが最もスムーズです。3番出口(情文センター口)から地上へ出ると、歴史的建造物が立ち並ぶ日本大通りが広がり、開港広場前交差点を抜けて海側へ直進するだけで、迷うことなく徒歩約7分でターミナル入口へ到達できます。JR根岸線や横浜市営地下鉄の関内駅からも徒歩15分程度と散策に適した距離感です。
一方、自家用車でアクセスするドライバーにとって最大の関心事は、収容台数約400台を誇る24時間営業の地下駐車場です。気になる大さん橋駐車場料金は、普通車1時間あたり500円(以降30分ごとに250円)で設定されており、24時間以内の最大料金が平日・土日祝ともに適用されるため、周辺のみなとみらい中心部と比較しても極めて良心的といえます。
しかし、ここで警戒すべきは混雑状況です。特に大型客船の入港日と週末が重なった場合、午前11時前後から入庫待ちの車列が山下臨港線プロムナード下まで伸びることが珍しくありません。また、日没後の18時から20時にかけては、夜景鑑賞を終えた車両による出庫ラッシュが発生し、地下駐車場を出るまでに30分以上を要するケースも報告されています。週末に車で訪れる場合は、午前10時前の現着を目指すか、公共交通機関へのシフトが賢明です。