竹内涼真の人間味あふれる性格の背景には、非常にオープンで温かい家族環境があります。実家は東京都町田市にあり、両親と妹、弟の5人家族に愛犬を加えた賑やかな家庭で育ちました。
注目すべきは、兄弟たちもそれぞれの道でエンタメ業界に身を置いている点です。妹のたけうちほのかはモデル・タレントとしてバラエティ番組等で持ち前の明るさを発揮し、弟の竹内唯人はアーティスト・シンガーソングライターとして若者世代を中心に人気を獲得しています。
テレビ特番やSNS等で公開される家族エピソードでは、両親を交えて頻繁に食事会を開く様子や、兄弟同士で互いの活動を率直に評価し合うフラットな関係性が明かされています。幼少期からの愛情深いコミュニケーションが、彼の飾らない人柄とタフなメンタリティを育む決定的な要因となっています。
