ミカンせいじんが初めて世に放たれたのは、1992年10月から1994年3月までフジテレビ系列で放送された子ども向けバラエティ番組『ウゴウゴルーガ』でした。CG技術を本格導入した実験的かつアバンギャルドな番組構成の中で、数あるショートコーナーのひとつとして登場したのが始まりです。
その正体は、文字通り「ミカンから手足が生えた宇宙人」。頭部には青いヘタ、胴体と頭部が一体化した球体ボディに細い手足を持つ極めてシンプルな造形です。セリフを一切喋らず、無表情のまま画面上を歩き回り、仲間をすり潰してジュースにしたり、ヘタから謎の物体を射出したりと、朝の番組とは思えない不条理なショートアニメが連日放送されました。
当時まだ黎明期だった3DCG（Amiga等のPC環境を駆使して制作）特有の無機質で滑らかな質感が、ミカンせいじんの「得体の知れなさ」を際立たせ、一度見たら忘れられない存在感を確立したのです。
