竜洋海洋公園アクセスは、車での移動が極めてスムーズな立地にあります。東名高速道路を利用する場合、「浜松IC」または「遠州豊田PAスマートIC」から南へ約20〜25分。国道150号(遠州大橋方面)を経由するルートが最も分かりやすく、大型車でもストレスなく走行できる広幅道路が整備されています。
公共交通機関を利用する場合は、JR東海道本線の「磐田駅」または「浜松駅」から遠鉄バスを利用する形になりますが、便数が限られているため、遠方からの来訪や大荷物を伴うレジャーであれば自家用車またはレンタカーの利用が現実的です。
公園周辺には大型スーパーやホームセンターが車で10分前後の距離に点在しているため、現地到着前の食材買い出しや炭・薪の追加調達にも一切困りません。この周辺インフラの厚さも、滞在型リゾートとしての利便性を強力に裏付けています。