松葉杖を使った移動で体力を無駄に消耗しないためには、医師から指示された荷重制限（免荷レベル）に合わせた「正しい歩行手順」を身体に染み込ませる必要があります。基本的な歩行には大きく分けて「完全免荷（片足免荷）」と「部分荷重（部分免荷）」の2種類が存在します。
足を地面に一切着けてはいけない片足免荷の歩き方（3点歩行）では、以下のリズムを徹底します。
- 両方の松葉杖を前方に同時に出す（足先から約20〜30cm）。
- グリップを強く押し込み、体重を完全に腕で支えながら、浮かせた患側の足を前に送る。
- 健側の足（良い方の足）を一歩前に踏み出す。
このとき、健側の足を踏み出す位置は「松葉杖をついたラインの少し手前または同列まで」に留めるのが、バランスを崩さず疲れない歩き方のポイントです。勢いをつけて松葉杖より前方に大きく足を振り出すと、重心が後ろに残って転倒の危険が高まります。
骨癒合が進み、体重の3分の1〜2分の1程度を患足に乗せて良い「部分荷重」の段階に入ったら、「松葉杖と患側の足を同時に前へ出す → 健側の足を前へ出す」という2動作歩行へと移行します。患側の足にどれだけ体重がかかっているかを把握するため、事前に体重計を踏んで指示された負荷の感覚を掴んでおくことが推奨されます。
さらにリハビリが進んで松葉杖を片方（1本）だけで使う場合、持つ手は患側ではなく「健側（痛めていない健康な側の手）」で持つのが鉄則です。患側と同じ手で持つと骨盤が傾いて歩行バランスが崩れ、患部に想定以上の負荷がかかってしまいます。健側の手で杖をつき、患足と杖を同時に前に出すことで、痛めた足にかかる体重を自然に分散させることができます。
