2人の出会いは、2014年1月期に放送された日本テレビ系連続ドラマ『戦力外捜査官』での初共演に遡ります。武井咲が演じる推理オタクの美少女刑事と、TAKAHIROが演じる武闘派の相棒刑事というコンビで、撮影現場では当初から息の合った掛け合いを見せていました。当時、演技初挑戦だったTAKAHIROを、若くして豊富な主演経験を持つ武井咲が自然体で支え、現場の空気を和ませていたと制作関係者は証言しています。
決定的な転機となったのは、翌2015年3月に放送された同ドラマのスペシャル版におけるマカオロケでした。過密な海外ロケを通じて互いの人柄や仕事に対するプロ意識に強く惹かれ合い、ロケ終了後に交際がスタート。直後の2015年4月には一部週刊誌によって熱愛が報じられましたが、双方の事務所は一度交際を否定するなど、極めて慎重に愛を育んでいきました。
そして約2年半の交際期間を経て、2017年9月1日に連名で入籍と武井咲の妊娠(当時妊娠3ヶ月)を発表。当時23歳だった武井咲のキャリア最盛期での結婚は「平成の電撃婚」として世間を驚かせましたが、2人が発表した直筆メッセージに記されていた「お互いの人柄に惹かれ、結婚を前提としたお付き合いをしてまいりました」という言葉通り、妥協のない純粋な決断であったことが現在も高く評価されています。