草刈正雄がハーフであることは広く知られていますが、その詳細な血脈とルーツは長年謎に包まれていました。結論から述べると、父親はアメリカ合衆国軍の兵士（ロバート・H・トーラ氏）、そして母親は日本人の草刈スエ子さんです。
出生地は福岡県小倉市（現・北九州市小倉北区）で、国籍は完全な日本国籍です。草刈正雄本人は日本で生まれ育ち、英語圏で暮らした経験がないため、母語は完全な日本語（北九州弁を含む）です。185cmという当時の日本人としては圧倒的な高身長と、欧米の血を色濃く引く端正な顔立ちは、このルーツに由来しています。
