上津屋橋の歴史は、戦後復興期の1953年（昭和28年）3月にさかのぼります。木津川を挟んで対岸に位置する八幡市（旧八幡町）と城陽市（旧久津川村）の間には、古くから広大な茶畑（浜茶）や農地が広がっており、地元住民は渡し船を使って行き来していました。
しかし、渡船は天候に左右されやすく、農作業や通学・通勤の大きなボトルネックとなっていました。そこで両岸の住民の強い要望を受け、京都府が予算を投じて架橋を決定。当時の財政状況では数百億円規模を要する恒久的な鋼鉄・コンクリート大橋の建設は極めて困難であったため、京都府の土木技師たちが知恵を絞り、低コストかつ治水安全性を両立させる「流れ橋」の工法が採用されたという経緯があります。
架橋以来、上津屋橋は通算20回以上にわたって流失と復旧を繰り返してきました。特に2011年から2014年にかけては台風の直撃によって4年連続で流失し、京都府は抜本的な対策を迫られることになります。そこで2016年、景観を損なわない範囲で橋面を約75センチメートル嵩上げし、橋桁をより強固なワイヤーブロック構造へと大改修。これにより、中小規模の増水では簡単に流されず、10年に1度クラスの大洪水時のみ安全に流れるハイブリッドな現代仕様へと進化を遂げました。
