マペットたちの生き生きとしたドラマが成立するのは、彼らと同じ地平に立ち、温かく見守る人間キャストが存在するからです。さらに日本においては、卓越した演技力で命を吹き込んできた声優陣の功績も見逃せません。
死の受容を教えた「ミスター・フーパー」の伝説と人間キャストたち
セサミストリートの歴史において、最も美しく、そして胸を締め付ける名エピソードとして語り継がれるのが、1983年の感謝祭に放送された「ミスター・フーパーの死（Episode 1800）」です。
ストリートの雑貨店を営み、住人たちから愛されていたハロルド・フーパー役の俳優ウィル・リー氏が1982年に急逝しました。制作陣は「代役を立てる」ことも「引っ越したことにする」ことも選ばず、フーパーさんの死をそのまま劇中で描き、死という不可逆な現実を子どもたちに伝える決断を下しました。
フーパーさんの似顔絵を描いたビッグバードが「フーパーさんはどこ？いつ帰ってくるの？」と尋ねる場面。周囲の大人は嘘をつくことなく、「フーパーさんはもう帰ってこないの。亡くなったの」と優しく、しかし毅然と伝えます。「フーパーさんがいなくなったら、誰が僕の面倒を見てくれるの？」と泣きじゃくるビッグバードに対し、ボブ、マリア、ゴードンら人間キャスト全員が「私たちがいる。みんなであなたを愛しているよ」と抱きしめるシーンは、全米テレビ史に残る金字塔として今も教育関係者の間で語り継がれています。
歴代日本語版吹き替え声優の豪華な変遷
日本国内におけるセサミストリートは、1970年代からNHK教育（現Eテレ）で英語教育番組として放送された後、テレビ東京系列での日本語版独自制作、そして現在の動画配信サービス（U-NEXT等）へとプラットフォームを移しながら親しまれてきました。吹き替えキャスト陣には、日本声優界を代表する実力派が名を連ねています。
- エルモ：NHK版初期は三ツ矢雄二氏が担当し、テレビ東京版およびDVD版では落合弘治氏がコミカルかつハイトーンな魅力を確立。近年の配信版では松本健太氏がその愛くるしさを完璧に引き継いでいます。
- クッキーモンスター：豪快なダミ声と愛嬌の同居が求められる難役。江原正士氏、大川透氏、佐藤哲也氏らが歴代の声を担当し、貪欲でありながらどこか憎めないキャラクター像を築き上げました。
- ビッグバード：温厚で無垢な6歳児のトーンを表現するため、NHK版では水島裕氏、テレビ東京版以降は真殿光昭氏が熱演。巨体から発せられる繊細な感情を見事に演じ分けています。
- バート＆アーニー：バート役には牛山茂氏や落合弘治氏、アーニー役には玄田哲章氏や真殿光昭氏が配され、ベテラン同士の阿吽の呼吸による見事な掛け合いが日本語版の大きな見どころとなっていました。
