過酷な運命に翻弄されるキャラクターたちに命を吹き込んだ声優陣の迫真の演技も、評価を高めた大きな要素だ。中でも主人公エレン・イェーガー役を好演した梶裕貴の演技は、世界中のファンから絶大な支持を集めている。少年期の真っ直ぐな怒りから、世界の真実を知り絶望と決意を宿した青年期へと至る感情の変遷を、喉を削るような鬼気迫る叫びとともに表現した。
制作の裏側では、アフレコ中に意識が遠のくほどの極限状態まで自らを追い込んでマイクに向かったエピソードが知られている。キャストとスタッフが限界を超えて挑んだスタジオの熱量が画面を通してそのまま伝わり、アニメ史に残る数々の名シーンが生み出された。