鬼平犯科帳の歴代キャスト総覧！吉右衛門から幸四郎への継承秘話を徹底追究! 読者が気になる 情報と解説を分かりやすく展開します。

作品を支える魅力は、平蔵一人にとどまりません。平蔵の手足となって危険な任務に挑む「密偵（元盗賊）」、平蔵を支える「同心・与力」、そして家庭の温もりを守る「妻・久栄」の存在がドラマに深い陰影を与えています。歴代の主要配役の変遷を以下の比較表にまとめました。

役名（役柄）二代目中村吉右衛門版（平成）十代目松本幸四郎版（令和）配役の特徴と演技のアプローチ長谷川平蔵
（火付盗賊改方長官）中村吉右衛門松本幸四郎
（青年期：市川染五郎）吉右衛門の円熟した風格に対し、幸四郎はスピード感と切れ味鋭い殺陣、知的な采配を強調。久栄
（平蔵の正妻）多岐川裕美仙道敦子多岐川の艶やかで包容力ある佇まいから、仙道は芯の強さと平蔵を陰で支える凛とした母性を好演。おまさ
（女密偵）梶芽衣子中村ゆり梶が確立した「哀愁と秘めた恋心」を、中村ゆりは透明感と情感豊かな繊細さで再解釈。相模の彦十
（古株の密偵）三代目江戸家猫八
→ 蟹江敬三火野正平猫八の愛嬌、蟹江の泥臭い人情味を受け継ぎ、火野は飄々とした洒脱さと哀愁を体現。木村忠吾
（同心・うさぎ）尾美としのり浅利陽介食い道楽で憎めない忠吾像を、尾美の卓越した間合いから浅利の軽妙なコミカルさへと継承。酒井祐助
（筆頭同心）勝野洋山田純大役宅を取り仕切る実直なリーダー像。勝野の剛直さに対し、山田は堅実さと武士の品格を表現。小房の粂八
（舟宿預かりの密偵）蟹江敬三和田聰宏元盗賊頭の貫禄と忠誠心。蟹江の泥臭い迫力から、和田の渋みと鋭い眼光が光る造形へ。