結論から述べると、PayPayの決済完了時に鳴る「ペイペイ!」という音声そのものを、別のメロディや好みの効果音へ変更(カスタマイズ)する機能は用意されていません。着信音や通知音のように、ユーザーが自由にサウンドファイルを差し替えることは不可能です。
SNS上では「推しの声に変更できる」「アップデートで決済音が選べるようになる」といった情報が出回ることがありますが、これらはすべて誤認または非公式の噂に過ぎません。アプリの設定画面をどれほど探しても、音色の変更メニューは存在しないのが現状です。
ただし、「音色を変える」ことはできなくても、「音量を極限まで小さくする」「耳障りにならないレベルまで抑える」といった音量コントロールは公式機能として実装されています。レジ前での気恥ずかしさを解消したい場合は、音色の変更ではなく音量調整で対処するのが正解です。