ヘルプマークは、2012年に東京都が考案し、2017年にはJIS規格（日本産業規格：案内用図記号）に登録された公的な支援ツールです。2026年現在では全国47都道府県の全自治体で導入が完了しており、誰でも無料で交付を受けられる体制が整っています。
配布窓口は地域によって細かな違いはあるものの、主に以下の公的機関や交通拠点で取り扱われています。
- 市区町村役所の福祉担当窓口：各自治体の障害福祉課、高齢福祉課、保健センターなど。
- 公共交通機関の駅窓口：都営地下鉄の各駅務室、日暮里・舎人ライナー、ゆりかもめの駅事務室のほか、全国の主要公民鉄やJR各社の指定窓口。
- 公立病院や地域保健所：医療ソーシャルワーカー窓口や総合案内所。
窓口での受け取り手順は極めてシンプルです。窓口の担当者に「ヘルプマークを1ついただけますか」と伝えるだけで、その場で手渡されます。手続きにかかる時間はわずか数分程度です。
