『ケロロ軍曹』の奥深い魅力は、コミカルな日常の裏側に散りばめられたハードなSFバックボーンにあります。
ケロロは一見ただの落ちこぼれ軍人に見えますが、父親はケロン星で「鬼軍曹」と恐れられた伝説の英雄であり、上層部にも太いパイプを持つエリート家系の出身です。ケロロ小隊がペコポン侵略を長年引き延ばし、玩具の買い漁りや浪費を続けても軍から即座に処分されない背景には、ケロロの特殊な立場と、ペコポンが宇宙的に極めて特異な危険地帯であるという政治的配慮が存在します。
また、クルル曹長がかつて青色だった身体から現在の黄色へと変色した経緯や、ギロロの顔に刻まれた古傷の由来など、幼年訓練所時代からの因縁めいた過去エピソードも随所に配置されています。侵略コメディの皮を被りながら、宇宙規模の歴史や冷徹な軍事力学が緻密に練り込まれている点こそが、大人の読者をも惹きつけてやまない理由です。
