私生活における最大の転機となったのが、2023年1月22日の結婚発表でした。この日は亡き父・千葉真一氏の84回目の誕生日であり、実弟である俳優の眞栄田郷敦と「兄弟揃っての同日W結婚発表」という、芸能史上類を見ないサプライズとして世間を大きく揺るがしました。
気になる結婚相手について、一部週刊誌やネットニュースでは「かつて子役や女優として活動していた年上の一般女性」と報じられています。関係者の証言によると、仕事を通じて知り合い、真剣佑が海外進出へ向けて多忙を極めていた時期から陰ながら生活と精神面を支え続けてきたパートナーです。ネット上では過去の交友関係や歴代彼女に関する様々なゴシップや憶測が囁かれてきましたが、彼が最終的に選んだのは、華やかなスポットライトの外で自分を無条件に信じて支えてくれる堅実な存在でした。
さらに2023年夏には第1子が誕生。米ハワイ等での目撃談や出産報道を経て、現在は一児の良き父親としての顔も覗かせています。かつては若さゆえの派手な交友関係が取り沙汰されることもありましたが、家庭を持ち守るべき存在ができたことで、現場での立ち振る舞いや芝居の深みには落ち着きと成熟が増したと、現場スタッフからも高く評価されています。