村崎太郎はプレイヤーや経営者としての顔だけでなく、優れた書き手・論客としても知られています。これまでに発表された本・著書（『反省物語』『歩け、牛の歩みで』『太郎と次郎の反省記』など）では、猿まわしを通じた人間と動物の信頼関係や、自身の生い立ち、被差別部落問題に向き合ってきた軌跡が赤裸々に綴られています。
世間における村崎太郎の評判を検証すると、単なるタレント猿まわし師ではなく、「失われかけた日本の伝統文化を近代エンターテインメントとして再定義したイノベーター」としての評価が定着しています。動物愛護に対する社会的な関心が高まる中、いち早くトレーニング手法の透明化や引退した猿の終生飼育環境の整備に取り組んできた点も、専門家から高く評価される理由です。
「猿は道具ではなく、命を分かち合うパートナーである」という著書に一貫する哲学は、現在の日光さる軍団の劇場運営方針の根幹となって息づいています。
