フリーに転向してからの竹内は、かつての『ミュージックステーション』で培った高い対応力を武器に、バラエティ番組やトークショーなど多岐にわたるジャンルへ進出していった。局アナ時代には見せることが少なかった素顔や、失敗談を率直に明かす飾らない人柄が視聴者の親近感を呼んでいる。
テレビ朝日系列の番組をはじめとする数々のメディアで、彼女は「元局アナ」という枠組みを超えた存在感を示している。かつて音楽番組の最前線でトップアーティストたちと対峙してきた経験は、いかなる共演者とも心地よい距離感を保つトーク技術として開花した。バラエティ番組で見せるチャーミングな笑顔と、ふとした瞬間に見せるプロならではの鋭い視線。そのギャップこそが、彼女が長年愛され続ける最大の理由である。
