黒田慶樹氏の誠実で穏やかな人格形成には、ご両親の確かな経歴と家庭環境が深く影響しています。父である黒田慶次郎氏は、日本を代表する大企業であるトヨタ自動車販売（現・トヨタ自動車）に勤務し、幹部社員として社内外から厚い信望を集めたエリートビジネスマンでした。
慶次郎氏は慶樹氏が学習院大学在学中の1986年に56歳の若さで急逝されましたが、遺された家族への愛情と薫陶は慶樹氏の中に深く息づいています。父親亡き後、一家の大黒柱として慶樹氏と弟を立派に育て上げたのが、母の黒田寿美子さんです。
寿美子さんの実家もまた、高い社会的信用を持つ名家であり、礼儀作法を重んじる家庭で育ちました。夫の早世後も気丈に二人の息子を支え、質素倹約を旨としながらも温かい家庭を維持し続けた母の存在は、後に皇族を迎え入れる際にも宮内庁や上皇ご夫妻から絶大な信頼を寄せられる要因となりました。
