現地を訪れる上で最も注意を払うべき要素が、駐車場の混雑タイミングです。与那古浜公園には約60台を収容する無料駐車場が備わっていますが、天気の良い週末や祝日には午前11時前後から満車となる場面が頻繁に見られます。
駐車場利用におけるピークタイムは11時30分から14時30分頃まで継続します。満車時の混雑を回避するための現実的な選択肢は、午前9時30分〜10時00分の早い時間帯に入庫するか、あるいは日差しが和らぎ始める15時30分以降の夕方枠を狙うかの2パターンです。近隣店舗への目的外無断駐車は厳禁であり、現地の案内ルールを遵守した行動が求められます。
アクセスルートとしては、那覇市街地からは国道329号線または与那原バイパスを経由して東浜方面へ直進します。那覇空港自動車道を利用する場合は南風原南ICや南風原北ICからのアクセスがスムーズです。
また、海沿いの護岸エリアでは釣りを楽しむ愛好家やファミリーの姿も見られます。足場の良い護岸沿いからチョイ投げやサビキ釣りで小魚やチヌ(クロダイ)類を狙う光景が見受けられますが、海沿いは突風や満潮時の潮位変化に注意が必要です。救命胴衣(ライフジャケット)の着用やゴミの持ち帰り、立ち入り禁止区域への進入防止など、安全とマナーの徹底が不可欠です。