SNSや口コミサイトのリアルな声を集約すると、「シートに囲まれていて何も見えないのかと思っていたが、実際はガラス張りの特設通路から骨組みが丸見えで大興奮した」「宮大工が目の前で巨大な木材を削り合わせる姿は、どの歴史ドキュメンタリーよりも迫力がある」といった感動の声が大多数を占めます。一方で、「石畳の階段や急な坂道が多く、サンダルやヒールで行くと足を痛める」という注意喚起も目立ちます。
旅程を組む上で極めて重要なのが、首里城公園 所要時間 見学ルートの事前シミュレーションです。見学スタイルに応じた標準的な所要時間は次の通りです。
【最短ルート（所要約45分）】：守礼門から歓会門をくぐり、無料区域の城郭を抜けて「西のアザナ」からの眺望を楽しみ、レストセンター首里杜館（すいむいかん）へ戻る気軽な散歩コースです。時間がない旅行者やツアーの合間向けです。
【復元体感スタンダードルート（所要約90〜120分）】：守礼門から有料区域へ進み、素屋根内の見学デッキで正殿の復元作業をじっくり観察。世誇殿で琉球舞踊（特定日に上演）を鑑賞し、東のアザナまで足を伸ばす充実の王道コースです。現在の首里城の真価を味わうなら、最低でも90分の確保が求められます。
【首里城下町周遊ディープルート（所要約180分）】：公園内を網羅したのち、世界遺産「園比屋武御嶽石門（そのひゃんうたきいしもん）」や「玉陵（たまうどぅん）」、風情あふれる「金城町石畳道」まで徒歩で巡る歴史探訪コースです。琉球王国の息吹が色濃く残る街並みを余すところなく堪能できます。
