郁恵さんのキャリアを語る上で欠かせないもう一つの柱が、1981年にスタートしたブロードウェイミュージカル『ピーターパン』の日本初演です。郁恵さんは初代ピーターパン役に抜擢され、1981年から1987年まで7年連続・通算10回にわたり主演を務めました。
舞台上を縦横無尽に飛び回るハードなフライングアクションをこなすため、過酷な筋力トレーニングに励み、少年ピーターパンの純真さと勇敢さを見事に体現。夏休みの風物詩として子どもから大人まで熱狂させ、日本のファミリーミュージカルの礎を築きました。この舞台での卓越した演技と身体能力の高さは、単なるトップアイドルの枠を超えた本格的な舞台女優としての評価を確立する決定打となったのです。