200系アスリートのパワートレインは、主に扱いやすさに定評のある2.5Lモデル（GRS200）と、圧倒的な動力性能を誇る3.5Lモデル（GRS204）の2本柱です。
GRS200（2.5 アスリート）は、最高出力215馬力を発生する4GR-FSEエンジンを搭載。レギュラーガソリン仕様（※一部カタログ値・仕様により推奨燃料の記載あり）で日常域の扱いやすさと経済性に優れており、街乗り中心のドライバーから厚い支持を得ています。
対するGRS204（3.5 アスリート）は、315馬力を叩き出す2GR-FSEエンジンを搭載したハイパワー仕様です。アクセルを踏み込んだ瞬間のトルク感と高速域での加速力は圧巻で、プレミアムスポーツセダンと呼ぶにふさわしい刺激を味わえます。
気になる実燃費のデータは以下の通りです。
- GRS200（2.5L）：街乗り 8.0〜10.5km/L ／ 高速 12.0〜14.0km/L
- GRS204（3.5L）：街乗り 6.5〜8.5km/L ／ 高速 11.0〜13.0km/L
3.5Lモデルはハイオク指定かつ自動車税（年額58,000円・13年超重課前）が高くなるため、経済性を最重視するなら2.5Lモデル、走りの余裕とパワフルさを求めるなら3.5Lモデルが適しています。
