日本における『セサミストリート』といえば、かつてNHK教育テレビ（現Eテレ）で夕方に放送されていた姿を思い浮かべる方も少なくありません。NHKでの放送は1971年から2004年まで約33年間にわたって続き、日本のお茶の間に英語教育と多様性のメッセージを届け続けました。
しかし、2004年にNHKとの放送権契約が満了。その後はテレビ東京系列での独自ローカライズ版の放送や、CS放送（キッズステーション等）への移行など紆余曲折を経て、現在の「サブスクリプション型VOD（動画配信）」主体のスタイルへと変化を遂げました。かつてのように決まった時間帯にテレビの前で待つ必要はなく、いつでも好きなデバイスで高画質のオンデマンド視聴ができる環境が整っています。
