私たちが日常的に「ハザードランプ」と呼んでいる装置は、道路交通法および道路運送車両法では「非常点滅表示灯」と定義されています。その本来の役割は、自車が故障などの緊急事態（非常時）に陥っていることを周囲に知らせ、危険を防止することにあります。
道路交通法施行令第18条および第26条の3において、非常点滅表示灯の使用が法的に義務付けられている場面は極めて限定的です。
1. 夜間における道路上の駐停車（点滅義務）
幅員が5.5メートル以上の道路において、夜間に照明がなく、50メートル後方から明瞭に見えない場所に駐停車する場合、運転者は「非常点滅表示灯」または「尾灯（テールランプ）」「駐車灯」のいずれかを点灯させなければなりません（道路交通法施行令第18条第2項）。後続車からの追突事故防止を目的とした明確な保安規定です。
2. 通学・通園バスの児童・幼児乗降時
小学校や幼稚園のスクールバスが、児童や幼児の乗降のために停車している際、非常点滅表示灯を点滅させることが義務付けられています（道路交通法施行令第26条の3）。周囲の車両はこのバスの側方を通過する際、徐行して安全を確認しなければなりません。
3. 故障車の牽引時
故障車両をロープ等で牽引して走行する場合、被牽引車は非常点滅表示灯等を点灯させて周囲に異常事態を知らせる義務があります。
日常の路上で見られる「人の乗り降りのためにハザードを点ける」「荷物の積み下ろしで点ける」といった行為は、道交法上義務付けられたものではなく、ドライバー間で自然発生的に定着した事実上の慣習（ローカルマナー）に過ぎません。
