おだんごちゃんを語る上で欠かせないのが、その可憐で包容力あふれるキャラクターボイスです。アニメ初期からおだんごちゃんの声を担当しているのは、実力派声優の豊島まさみ氏です。豊島氏の演じるおだんごちゃんは、落ち着いた透明感の中に芯の強さを感じさせるトーンが特徴で、お茶を差し出す所作の美しさを声だけで完璧に表現しています。
一方で、視聴者の間では「声優が交代したのではないか？」という噂が定期的に浮上します。制作現場のキャスティング記録や過去の放送リストを検証すると、長期にわたるシリーズ制作の中で、一時的な代役やスケジュールの都合による担当変更が行われた回が存在することが判明しています。声優陣の職人技とも言える自然な演技引き継ぎが行われているため、キャラクターの持つ優雅で優しい世界観は30年以上にわたり寸分違わず守り続けられています。
