ローズマリー公園を訪れたら外せないのが、南房総名産のびわを贅沢に使用した「びわソフトクリーム」です。びわ特有の爽やかで上品な甘みと、濃厚なミルクのコクが絶妙なバランスを生み出しており、ドライブで疲れた身体を心地よく癒やしてくれます。
ランチタイムには、房総ならではの海の幸やご当地食材を取り入れた軽食・定食メニューが人気を集めています。テイクアウトコーナーでは、房総ポークを使ったジューシーなメンチカツやご当地バーガーなども手軽に味わえ、天気の良い日は屋外のベンチで風を感じながら食事を楽しむスタイルが定着しています。