施設へのアクセスは、自家用車はもちろんのこと、公共交通機関を利用する場合でも快適に移動できるサポート体制が整えられています。竹取温泉 灯りの湯 送迎バス アクセスは非常に充実しており、京阪本線の樟葉駅やJR学研都市線の松井山手駅方面など主要ターミナルから無料送迎バスが定期運行されています。車の運転ができない学生やシニア層、あるいはお風呂上がりに館内でお酒を楽しみたい方にとって、無料送迎バスは極めて利便性の高い移動手段です。
自家用車で向かう場合は、第二京阪道路の八幡東ICや京田辺松井ICから近く、国道1号線からのアクセスも良好です。敷地内には200台以上を収容できる広大な無料駐車場が完備されているため、駐車料金を気にすることなく滞在を満喫できます。ただし、前述の通り週末の夕方は駐車場の入庫渋滞が発生することもあるため、時間帯を意識したスケジュール設計が推奨されます。
