フォレストかみきた最大の魅力とも言えるのが、併設されている上北山温泉 薬師の湯です。源泉はナトリウム-炭酸水素塩温泉(重曹泉)で、湯船に浸かった瞬間に肌へまとわりつくようなトロトロとした独特の浴感が特徴。古い角質や皮脂を落とすクレンジング作用が高く、湯上がりには肌がすべすべになることから「美人の湯」として知られています。
開放感あふれる内湯に加え、吉野の澄んだ空気と山並みを望む露天風呂、サウナ設備も整っています。フォレストかみきたの日帰り温泉としての利用価値は非常に高く、入浴料もリーズナブルに設定されているため、大台ヶ原のハードなトレッキングや渓流釣りを楽しんだ後の疲労回復スポットとして絶大な人気を誇ります。