親子の距離を劇的に縮める転機となったのが、1996年公開の映画『美味しんぼ』での初共演です。二人が演じたのは、究極の味覚対決を繰り広げる希代の美食家・海原雄山（三國連太郎）と、その息子・山岡士郎（佐藤浩市）。まさに現実の二人の確執をそのまま投影したかのようなキャスティングでした。
製作発表の記者会見で、佐藤浩市は父親を「三國さん」、三國連太郎は息子を「佐藤くん」と呼び合い、終始ピンと張り詰めたプロ同士の緊張感を漂わせました。しかし、カメラの前で本気の芝居をぶつけ合う中で、二人の間にある長年の氷は確実に溶け始めていきます。スクリーンを通じて互いの表現者としての力量を認め合った瞬間でした。
その後、2011年に公開された三國連太郎の晩年の傑作映画『大鹿村騒動記』（阪本順治監督）でも共演。この頃には確執は完全に昇華され、体調を気遣いながら現場を支える佐藤浩市と、名優として堂々と現場に立つ三國連太郎の間には、深い信頼と敬意に満ちた絆が結ばれていました。
