車でのアクセスを検討するにあたり、まず把握しておくべきは公式の設備スペックと利用ルールです。和泉市宮ノ上公園の駐車場は、一般的に公園専用の独立した大型パーキングが単体で整備されているわけではなく、隣接する文化拠点「和泉市立久保惣記念美術館」の駐車場と一体型で運用されています。この構造こそが、利用者の利便性を高めていると同時に、特定の混雑要因を生み出す発端にもなっています。
阪和自動車道「岸和田和泉IC」から車で約10分という好立地にありながら、駐車料金は終日無料という極めて良心的な設定が維持されています。収容台数は第1駐車場から第3駐車場までを合わせて約120台規模が確保されており、南大阪の都市公園としては標準以上のキャパシティを誇ります。しかし、後述する利用特性によって、この120台という枠は特定の条件下であっという間に埋め尽くされます。
利用時間に関して見落としてはならないのが、美術館の営業スケジュールに連動する夜間施錠ルールです。夕方17時を回ると順次ゲートが閉鎖されるエリアがあり、万が一出庫が遅れると翌朝まで愛車を出せなくなる事態に陥ります。夕暮れ時まで遊ばせる場合でも、16時45分には荷物をまとめて出庫態勢に入るのが鉄則です。