公私ともに充実していた竜崎勝の私生活を支えていたのは、温かな家庭環境でした。彼の家族構成は、元モデルの美しい妻と、1男1女の4人家族。長男はのちに俳優としてドラマ『美少女H』などに出演し、現在は大手芸能プロダクション等の幹部・実業家として活躍する高島郷。そして長女が、元フジテレビのエースアナウンサーである高島彩です。
竜崎が他界した1984年当時、長女の彩はわずか5歳でした。幼少期に父を亡くした彼女にとって、父の記憶は決して多くはありませんでした。しかし、母親から聞かされる「優しく誇り高い父親の姿」や、自宅に残された映像記録、そして何よりも周囲のスタッフから語られる竜崎への敬意が、彼女の成長を支える大きな指針となったと伝えられています。
高島彩は自著や特別番組の回想インタビューの中で、「父の香水の匂いや手の平の温もりは今でも覚えている」「フジテレビに入社を決めた背景には、父がお世話になった放送局への恩返しと、父の足跡を追いたいという想いがあった」と明かしています。入社後、報道フロアのアナウンスブースや私物デスクに父・竜崎勝の写真を大切に忍ばせて本番に臨んでいたというエピソードは、父娘の深い魂の絆を物語っています。