土佐の脱藩浪士に過ぎなかった坂本龍馬と、薩摩藩の軍事指揮官として頭角を現していた西郷隆盛。一見すると接点のない二人の距離を急接近させたのは、幕府の軍艦奉行を務めていた勝海舟の存在だった。
勝海舟は、海外列強の脅威に晒される日本を救うためには、開国と海軍の創設が不可欠であると見抜いていた。江戸幕府の枠組みを超えた柔軟な発想を持つ勝のもとで、龍馬は国際情勢の視座を深め、西郷はその卓越した人間力と先見性を高く評価するようになる。この師弟関係にも似たネットワークが、後に幕府の崩壊を導く強力な導火線となっていった。