かつて番組やインタビューでも語られたように、竹内家の家庭環境は非常にオープンで情熱的だ。父の背中を見てスポーツに打ち込み、母の深い愛情に包まれて育った幼少期。竹内本人が「実家に帰ると一瞬で子供の頃に戻れる」と語る通り、実家は彼にとって最大のエネルギー充電スポットだ。
両親の誕生日や結婚記念日には、兄弟総出でお祝いの席を設けるのが竹内家の恒例行事。写真に写る両親の表情からは、愛情深く、かつ伸び伸びと子供たちを育て上げてきた自信と誇りが覗く。どんなに売れっ子になっても謙虚さを失わず、スタッフや周囲への感謝を忘れない彼の姿勢は、この温かな家庭環境で育まれたものだ。