『あらいぐまラスカル』の音楽世界は、オープニングだけではありません。エンディングテーマや劇中の挿入歌もまた、物語の情景を鮮やかに彩る名曲揃いです。
エンディング曲となった「おいでラスカル」（作詞：岸田衿子、作曲：渡辺岳夫、歌：大杉久美子）は、スターリングがラスカルを優しく手招きするような温かさに満ちた楽曲です。ラスカルの愛らしい仕草や、木登りをして森を駆ける姿が目に浮かぶような歌詞構成になっており、オープニングの躍動感とは対照的に、一日の終わりを告げる子守唄のような安心感を与えてくれます。
また、ファンの間で隠れた名曲として知られるのが、挿入歌の「つり日和」です。主人公たちがのどかな川辺で釣り糸を垂らし、穏やかな時間を過ごす情景を歌ったこの曲は、1910年代のアメリカ中西部の田園風景を想起させ、アニメ本編の牧歌的な空気感を象徴する一曲として愛され続けています。
