皆川猿時の素顔を語る上で欠かせないのが、同じ大人計画に所属する実力派女優・田村たがめとの夫婦関係です。舞台関係者や古くからのファンにとって二人は「演劇界きってのおしどり夫婦」として知られています。
二人の出会いは劇団「大人計画」の旗揚げ期から発展期にかけての舞台現場でした。過酷な稽古や小劇場の厳しい環境を共に乗り越える中で、役者としての才能を認め合い、自然と人生の伴侶としての絆を深めていきました。結婚後も互いの表現活動を尊重し合い、家庭内では仕事の愚痴を排して笑いの絶えない生活を築いてきたことが、過去のインタビューや劇団関係者の手記でも明かされています。
夫妻の間には子供（長男・長女）が誕生しています。特に長男に関しては、父親譲りの表現力や感受性を受け継ぎ、エンターテインメントや演劇の世界に関心を寄せているという証言もあり、ファンの間でも温かく見守られてきました。皆川猿時はバラエティ番組や特番インタビューの場で、時折見せる父親としての穏やかな表情が印象的です。「家では完全に妻の尻に敷かれている」「子供たちのお弁当作りや送り迎えを率先して担当していた」という家庭的な一面は、舞台で見せる破天荒な怪演との心地よいギャップを生み出しています。
