駿府城公園は静岡市の中心街に位置しており、公共交通機関でのアクセスが非常に便利です。
JR静岡駅（北口）からは徒歩約15分で二ノ丸橋に到着します。駅前からはしずてつジャストラインの路線バスも頻繁に運行しているほか、駅周辺で利用できるシェアサイクルの活用もスムーズな移動手段として定着しています。
車で訪れる際に注意したいのが、公園内には一般来園者用の専用駐車場が設置されていない点です。車の場合は、近隣の有料駐車場を利用する必要があります。周辺には収容台数の多い「静岡市民文化会館前駐車場」や「葵区役所地下駐車場」、追手町周辺のコインパーキングが点在しているため、あらかじめ場所を把握しておくと安心です。特に桜のシーズンや静岡まつりの開催日は周辺道路が混雑するため、公共交通機関の利用が推奨されます。
