公園の敷地内には、気軽に宿泊や食事、入浴が楽しめる公共の宿「笹ヶ丘荘」が併設されています。広々とした和室や洋室を備え、地元佐用の旬の食材をふんだんに使った会席料理や定食が評判です。観光の拠点としてはもちろん、三世代旅行やグループでの合宿利用など幅広いニーズに応えています。
館内にある大浴場は、日帰り入浴の利用も可能となっており、公園で思い切り遊んだ後の汗を流すのにうってつけです。窓の外に広がる緑を眺めながら湯船に浸かれば、日頃の疲れもじんわりとほぐれていきます。宿泊客はもちろん、キャンプやドライブ途中に立ち寄る利用者からも高い口コミ評価を獲得しています。