北村まりこを取り巻く家族は、各界で活躍する実力派揃いとして知られています。
父親である北村晴男弁護士は、弁護士法人北村・加藤・佐野法律事務所の代表を務める法曹界の重鎮でありながら、YouTubeチャンネル『北村晴男ちゃんねる』でも精力的に言論活動を展開。時折語られる家族のエピソードからは、子どもたちそれぞれの夢を尊重し、陰ながら応援し続ける温かい父親像が伝わってきます。
また、実兄の北村晃一氏は、元高校球児（桐光学園）から中央大学を経てプロゴルファーへ転身したという異色の経歴を持つアスリートです。ツアーでの活躍はもちろん、父と共にゴルフ関連のメディアやイベントにも多数登場しています。
妹も含めた兄弟姉妹の仲は非常に良く、互いの試合や舞台公演を応援し合うなど、アスリートと表現者が切磋琢磨する家庭環境が、まりこのストイックな女優魂を育む土台となったことは間違いありません。
