教会を訪れるにあたり、最も基本的な祈りの場となるのが毎週日曜日に捧げられる主日ミサです。カトリック信者でなくても、案内係に一言伝えれば誰でも後方の席から静かにミサへ与（あずか）ることができます。
高輪教会の標準的な主日ミサ時間は以下の通りです。
- 土曜日（前晩ミサ）：18:00〜
- 日曜日（主日ミサ）：8:00〜 / 10:00〜（主ミサ）
※教会行事や典礼の都合により時間が変更される場合があります。訪問当日は公式サイト等の最新スケジュールをご確認ください。
ミサ中に行われる「聖体拝領（パンを受け取る儀式）」は洗礼を受けた信徒のみが対象ですが、未信者の方も司祭から祝福を受けることが可能です。また、信仰に関心を持った方向けにキリスト教入門講座や聖書輪読会が定期開催されており、受講を経て洗礼（入信）を目指す道も開かれています。
