市街地を走行している際、最も目にする機会が多い規制標識が「駐車禁止」と「駐停車禁止」です。デザインが似通っているため混同されがちですが、標識に描かれた線の形状によって法的な意味合いは根本から異なります。
駐車禁止標識の見分け方の基本は、青い円の中に「赤色の斜線が1本」引かれているデザインです。一方の駐停車禁止マークは、青い円の中に「赤色の斜線が2本交差（バツ印）」して描かれています。視覚的な覚え方として、斜線1本は「駐車のみNG（停車は可能）」、バツ印は「駐車も停車も両方NG（一切の停止を拒絶）」と認識するのが確実です。
ここで極めて重要になるのが、道路交通法における駐車と停車の違いです。法律上の定義を誤解していると、「エンジンを止めずにハザードランプを点滅させているから停車だ」という自己都合の解釈に陥り、取り締まりの対象となります。
- 停車（道路交通法第2条第1項第19号の2）：車両等が停止することで、駐車以外のものを指します。具体的には「人の乗り降りのための停止（時間無制限だが乗り降りが継続していること）」や「5分以内における荷物の積み下ろしのための停止」、または運転者がすぐ運転できる状態でのわずかな停止が該当します。
- 駐車（道路交通法第2条第1項第18号）：車両等が客待ち、荷待ち、5分を超える荷物の積み下ろし、故障その他の理由により継続的に停止すること。また、運転者が車両を離れて直ちに運転することができない状態（放置）も含みます。
つまり、駐車禁止マーク（斜線1本）の場所では、人の乗降や5分以内の荷物積み下ろしであれば法的に認められます。しかし、駐停車禁止マーク（バツ印）が設置されている区間では、人の乗り降りであっても車両を停止させた瞬間に道路交通法違反（駐停車違反）が成立します。送迎待ちで人を待つ行為は「客待ち・人待ち」に分類され、時間に関わらず駐車とみなされるため、どちらの標識下でも完全に違反となる点に注意が必要です。
