アニメ版『ハイキュー!!』において、鎌先靖人の声を担当したのは人気声優の佐藤拓也氏です。『ジョジョの奇妙な冒険 Part2 戦闘潮流』のシーザー・A・ツェペリ役や、『アイドリッシュセブン』の十龍之介役などで知られる実力派が、鎌先の骨太で熱い魂を見事に表現しました。
アニメ第1期第16話「勝者と敗者」から第18話「背中の護り」にかけて描かれた烏野戦では、日向翔陽や影山飛雄の「変人速攻」に必死に食らいつき、威圧感を放つ鎌先の迫真の演技が視聴者を圧倒しました。コート上で吠える荒々しい叫び声と、ベンチや日常で見せる先輩としての温かみのあるトーンの演じ分けは、佐藤拓也氏ならではの職人芸です。
また、アニメ第2期や第4期『ハイキュー!! TO THE TOP』の春高予選編でも、スタンドから後輩たちへ熱い声援を送るOBとしての登場回があり、短いセリフの中にも後輩への愛情とバレーへの未練、そして誇りが凝縮されていました。
