私生活における最大の節目となったのが、2019年6月23日、自身の30歳の誕生日に発表された声優・梶裕貴との結婚でした。人気声優同士の大型カップル誕生はアニメ界のみならず一般ニュースでも大々的に報じられ、祝福の声に包まれました。さらに2026年11月には第1子の誕生を報告し、生活環境は大きく変化しました。
女性の身体にとって出産と授乳は、体型や胸のサイズに極めて大きな影響を与えるイベントです。一般的には「産後にバストが下垂する」「急激な体重減少で胸元が痩せてしまう」といった悩みが散見されますが、竹達彩奈の出産後における体型変化を見る限り、その美しさは損なわれるどころか、むしろ温かみのある大人の女性らしさへと昇華されています。
仕事復帰後のイベント登壇や自身のSNSに投稿される近影では、以前のような露出度の高い衣装ではなく、上質な素材のロングワンピースや首元にニュアンスを持たせた上品なブラウスが多く選ばれています。しかし、布越しにもはっきりと伝わる豊かな胸のラインと、産後もしっかりとキープされた端正なフェイスラインは、ファンや同世代の女性層からも「母になっても変わらない可愛らしさとスタイルが素晴らしい」と高い評価を得ています。
