佐藤愛子氏の人生を語る上で欠かせないのが、劇作家・小説家として一世を風靡した父・佐藤紅緑、そして『小さい秋みつけた』などで知られる詩人・作詞家の異母兄・サトウハチローをはじめとする一族の濃密な血縁関係です。壮絶な一族の興亡は、佐藤文学の金字塔である大河小説『血脈』に赤裸々に描かれました。
現在の家族構成における中心人物は、一人娘である杉山響子氏です。響子氏は母と同じく文筆家としての顔を持ち、二人の間には孫の桃子氏もいます。かつては母娘の強烈なぶつかり合いや確執も自著の中で描かれてきましたが、現在ではお互いの人格と距離感を尊重し合う堅固な絆へと昇華しています。
「親が子に依存せず、子も親を過剰に抱え込まない」という佐藤氏の哲学は、現在の同居・サポート体制にも貫かれています。介護や生活支援においても、過度な感傷を排除した機能的かつ愛情ある連携が取られており、これが百歳を超えてもなお自宅で暮らす佐藤氏の精神的安定の基盤となっています。