六代目円楽の懐の深さを象徴するエピソードとして外せないのが、タレント・伊集院光（本名：篠岡建）との特別な師弟関係です。
伊集院光は1984年、17歳の時に楽太郎時代の六代目円楽に弟子入りし、「三遊亭楽大（初代）」として前座修行に励んでいました。しかし、落語家修業の傍らで始めたラジオ番組でのトークが爆発的な人気を博し、タレント活動が本格化。落語家との両立に悩み、一度は一門を離れる形となりました。
落語界の厳しい掟であれば「破門」扱いになってもおかしくない状況でしたが、六代目円楽は違いました。「落語界からラジオのスターが出たと思えばいい。困ったらいつでも帰ってこい」と温かく送り出し、伊集院が芸能界で孤立しないよう陰ながら見守り続けたのです。この師匠の深い恩情に応える形で、伊集院は2026年6月、実に約30年ぶりとなる高座復帰を果たし、「三遊亭円楽・伊集院光 二人会」を開催。師弟揃って同じ舞台に立ち、満員の観客を沸かせました。
六代目円楽の一門には、筆頭弟子である三遊亭楽生をはじめ、三遊亭楽京、三遊亭楽市、そして息子である三遊亭一太郎など、個性豊かな弟子たちが揃っており、師匠の人間的魅力と自由闊達な教育方針を今も受け継いでいます。
