私生活において、向井達郎は2019年頃に一般女性と結婚。その後、第一子となる女児が誕生し、現在は二児の父親として温かい家庭を築いています。
この事実は、弟である向井康二のトークからも公然の事実として語られています。康二はバラエティ番組やラジオで「姪っ子が可愛すぎて仕方がない」「服やおもちゃを買い与えすぎてしまう」と、筋金入りの“叔父バカ”ぶりを隠すことなく告白しています。
東京と関西という物理的な距離がありながらも、正月やお盆の帰省時には兄の家族と過ごし、子供たちと全力で遊ぶ姿が語られており、家族としての結束力はJr.時代から何一つ変わっていません。兄が家庭を持ち、弟が国民的グループの一員として多忙を極める今もなお、二人の間には温かな血の通った交流が続いています。
