みらいーらは、充実した設備に対して非常にリーズナブルな料金設定が魅力です。常設展のみ、またはプラネタリウムとのセット券から選ぶことができます。
一般（大人）の常設展入場料は600円、プラネタリウム観覧料は600円（セット券は1,100円とお得）。高校生は常設展300円・プラネタリウム300円、中学生以下はなんと常設展無料（プラネタリウムは100円）という破格の公共プライスが設定されています。
何度も訪れるリピーターや地元ファミリーに選ばれているのが「年間パスポート」です。大人の場合、常設展年パスが1,650円、プラネタリウムも観られるセット年パスが3,300円となっており、年に3回以上来館すれば元が取れる計算です。さらに、各種手帳の提示による減免制度や、市内の提携施設とのタイアップ割引が実施されている場合もあるため、来訪前に公式案内を確認しておくとスムーズです。
