日本の店頭に並ぶミルク製品は、厚生労働省が定める「乳及び乳製品の成分規格等に関する省令（乳等省令）」によって厳格に分類されています。パッケージの裏面にある一括表示欄の「種類別名称」を確認すると、主に以下の区分に分かれています。
最もベーシックな「牛乳」は、搾り取ったままの牛の乳（生乳）を100％使用し、加熱殺菌しただけのものを指します。水はもちろん、ビタミンやミネラルなどの添加物、粉乳などを混ぜることは法律で一切禁止されています。成分規格としても、乳脂肪分3.0％以上、無脂乳固形分（脂肪以外のたんぱく質や糖質、ミネラルなど）8.0％以上を保持していなければなりません。
一方で「乳飲料」は、生乳や乳製品を主原料としながらも、乳製品以外の成分を配合した飲料です。乳固形分（無脂乳固形分と乳脂肪分を合わせたもの）が3.0％以上含まれていれば乳飲料として認められるため、果汁やコーヒー、ビタミン、鉄分、食物繊維などを加えた幅広い製品がこの枠組みに属します。
