私生活では、1989年（当時42歳）に4歳年下の医師・武本憲重氏と結婚しました。消化器内科の名医として知られる武本氏との出会いは、泉ピン子が受けた人間ドックの担当医だったことがきっかけとされています。
一部で検索される「子供」の有無についてですが、二人の間に子供はいません。お互いの仕事と自立した生き方を尊重し合うパートナーシップを築き上げ、長年にわたって円満な夫婦生活を継続しています。
現在、二人は静岡県熱海市にある海を一望できる高級リゾートマンションに居を構えています。温暖な気候と豊かな温泉に恵まれた熱海での暮らしは、多忙を極めた東京での生活からシフトした、まさに心身を癒やす理想的な拠点です。近隣住民からも、夫婦仲良く地元の商店や飲食店を訪れる気さくな姿が度々目撃されています。
