道の駅の利用において、インターネット上で最も誤解が広がりやすいのが「車中泊」に関するルールとマナーです。
関東 道の駅 車中泊 マナーと穴場を巡る議論において、国土交通省の公式見解として明示されているのは、「道の駅は道路利用者のための休憩施設であり、仮眠は認められているが、長期滞在やキャンプ行為（宿泊目的の占有）は想定されていない」という点です。
駐車場でテーブルや椅子を広げる、車外で調理を行う、家庭ゴミを投棄する、ポータブル電源の充電目的で施設のコンセントを無断使用するなどの行為は厳格に禁止されており、近年は看板による注意喚起や夜間巡回を強化する施設が増えています。
車中泊を安心して楽しみたい場合は、施設内に有料の専用駐車スペース「RVパーク」を正式に併設している道の駅（例：グランテラス筑西、アグリパークゆめすぎと周辺提携施設など）を予約・利用するのが2026年現在のスタンダードです。電源供給や24時間利用可能な清潔なトイレ、ゴミ処理対応などが整った公認スポットを選ぶことが、地域社会との健全な共生につながります。
