ニュージーランドからの帰国後、時任三郎の俳優人生は第二の黄金期を迎えます。その代表格が、フジテレビ系列の大ヒットドラマシリーズ『Dr.コトー診療所』です。
彼が演じた漁師・原剛利（はら・たけとし）は、志木那島（しきなじま）の海を知り尽くした海の男であり、不器用ながらも一人息子・剛洋（たけひろ）を深く愛する父親でした。剛利が息子の医者への夢を応援するために怪我をおして船を出し、借金を背負いながらも本土へ送り出す姿は、日本中の涙を誘いました。自然の厳しさと人間の温かさを知る時任三郎だからこそ演じられた、まさに生涯の当たり役です。
そして2019年からスタートした『監察医 朝顔』では、上野樹里演じる娘・朝顔を包み込む父親・万木平役を熱演。東日本大震災で行方不明になった妻の手がかりを一人東北の海で探し続ける執念と、日々の食卓で見せる優しい笑顔の対比は、家族の尊さを強烈に訴えかけました。前述の通り、認知症を発症してからの繊細極まりない演技は、日本のテレビドラマ史に残る名演として語り継がれています。
